全工作面無人值守自動化作業是未來采煤技術的發展趨勢,液壓支架電液控制技術則是工作面自動化控制系統的重要組成部分。同時,全工作面自動化控制系統結合生產要求對電液控制系統還提出了許多外延功能。
1. 工作面校直找平
工作面三直二平是采煤技術中提高生產效率、保障生產安全的基本要求,為此需要在電液控制技術中增加工作面校直和頂板找平功能。
工作面校直功能是利用位移傳感器、紅外/超聲波測距裝置、應力傳感器、激光傳感器等采集信息,獲知液壓支架之間,支架、刮板輸送機、煤壁之間的相對位置,繼而計算出推餾或移架的動作量,從而實現三者的校直。工作面頂板找平功能依賴于傾角傳感器,原理與校直類似,可以實現底板、支架底座、支架頂梁、頂板四者的平行。但是,受到傳感器安裝條件和精度的影響,這兩種功能的使用效果都還不夠完善。
2. 采煤機位置識別
采煤機運行位置識別是跟機自動化的基本要求。對于采煤機位置識別技術的研究,普遍使用了紅外原理,在采煤機上裝設紅外發射器,利用電液控制器進行接收,從而判別采煤機所處相對位置以及覆蓋液壓支架的范圍大小。但是,紅外線的發射和接收有時會受人員、線纜、煤塵、污垢遮擋的影響,因此也有采用其它無線方式或在采煤機上設置編碼器進行位置識別的技術方案。
3.礦壓監測和頂板災害預警
對頂板壓力、運動狀態、支架工作阻力等礦山壓力特征進行科學觀測和分析,有利于配合采煤工藝達到提高開采安全性和增產增效的目的。得益于遍布整個工作面的液壓支架立柱壓力傳感器,電液控制系統獲取的壓力信息具有很高的參考價值,起到礦壓監測和頂板災害預警功能。
具有該功能的控制系統能夠保存并分析支架壓力的歷史數據,對頂板來壓情況進行監測和預測,并結合支架當前撐力和姿態,對礦壓變化時可能出現的支架失穩導致的頂板災害進行預警。
4.瓦斯突出預警
瓦斯突出是煤礦生產重大安全事故,一旦發生經常造成重大傷亡。而利用電液控制系統對采煤機割煤時的瓦斯濃度進行監測,能夠實現瓦斯突出預警。
電液控制系統可以方便地監測整個工作面的參數,通過在系統中增加相關傳感器,來監測與瓦斯突出有關的瓦斯涌出量、煤層溫度、特定頻率震動、電磁輻射強度等指標,根據指標變化和瓦斯突出預警理論,可以形成瓦斯突出預警能力,來提前防止災害帶來的巨大損失和人員傷亡。
5. 故障診斷和壽命周期管理
通過檢測液壓支架和液壓管路的壓力、流量、震動情況、應力、形變量等參數,可以對液壓支架的故障進行提前判斷和預防,并對達到壽命的液壓支架和相關元件提前進行替換。在電液控制系統中引入液壓支架的故障診斷和壽命周期管理能有效提高生產效率和保障生產安全。